<div>
    <h1>Usuario logado</h1>
    <div id="meus-amigos">
    </div>
    <a  href="http://localhost/trunk/sisdof/public/usuario/amigos">Meus amigos</a>
</div>
<script>
    $(function() {

        $('a').on('click', function(e) {
            e.preventDefault();
            $('#meus-amigos').load($(this).attr('href'));
            return false;
        });
    });
</script>